一、真空吸盤
真空吸盤是工件與真空系統之間的連接組件。所選真空吸盤的特性對整個真空系統的功能有基本的影響。
二、真空吸盤結構圖
三、真空吸盤的基本原理
1、工件是怎樣吸附在真空吸盤上的？
與真空系統的環境相比，吸盤和工件之間是一個低壓區（真空）；
由于壓力差，工件被反壓在吸盤上；
Δp = p1 – p2；
作用力與壓力差和有效面積成比例關系、 F ~ Δp and F ~ A à F = Δp x A。
2、真空吸盤重要特征
內部容積：真空吸盤被抽空的內部容積，直接影響抽氣時間；
小曲率半徑：能夠被吸盤抓起的工件小半徑；
密封唇的行程：是指吸盤抽真空后壓縮的距離。它直接影響密封唇的相對運動；
吸盤的行程：吸盤被抽氣時的提升效果。
二、真空吸盤的分類
常用的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓吸盤和特殊吸盤
1.扁平吸盤的性能：定位精度高；小巧的設計和小的內部容積能使抓取時間小化；實現高側向力；在平整的工件表面，寬密封唇具有佳的密封特性；抓取工件時，具有良好的穩定性；大直徑吸盤的嵌入式結構可實現高的抽吸力 (例如：盤型結構吸盤)；底部支撐；大而有效的吸盤直徑；吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應用區域：搬運表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件，如：金屬板, 紙箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
2.波紋吸盤的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波紋；對與不平整的表面有良好的適應性；抓取工件時有提升的效果；不同高度的補償；輕柔地抓取易損工件；柔軟的底部波紋；吸盤的柄部和上部波紋硬度高；柔軟的適應性強的錐形密封唇；底部支撐；吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應用領域：搬運碟形的不平整的工件,如：汽車金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔/熱塑包裝的產品，電子零件。
3.橢圓吸盤的性能：佳的利用可吸取面；適用于長的凸面工件；硬度增強的真空吸盤；尺寸小吸力大；像扁平和波紋吸盤一樣通用；多樣的吸盤材料；嵌入式結構有高的抓取力（盤型吸盤）。橢圓吸盤的典型的應用區域:搬運狹長而且抓取面很小的工件：如 管件，幾何形工件，木條，窗架，紙箱，錫箔/熱塑包裝產品。
4.特殊吸盤：像普通吸盤一樣具有普遍性；吸盤材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應用區域/企業；特殊吸盤的典型的應用區域：搬運特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結構。
